磁致伸缩位移传感器EtherCAT协议介绍

　　传感器状态灯

　　内置LED指示灯（绿或红）提供了位移传感器的基本状态反馈已经故障报警

　　EtherCAT磁致伸缩位移传感器的特性

　　传感器输出

　　-位置输出为值

　　-驱动的速度和方向

　　-诊断(状态信息）

　　-故障状态(如磁铁数目不对)

　　EtherCAT 接口

　　传感器完全符合EtherCAT现场总线标准，可作为一个从站连接到总线系统。EtherCAT是一个开放式的现场总线系统，它建立在以太网技术（IEEE 802.3)基础之上，具有数据传输速率高、响应时间短和实时执行的性能特点，它已成为IEC/ PAS 62407，是IS015745-4的一部份。并正在集成到 IEC61158、IEC61784 和 EC61800-7 标准之中。

　　把带有EtherCAT接口的博尔森磁致伸缩位移传感器连接到一个EtherCAT 现场总线系统是非常容易的。通过系统管理软件（例如 BECKHOFF公司的TwinCAT )，用户可以从XML文件（随传感器提供）中得到传感器的所有参数，而在传感器上无须再做任何设置。传感器可以转人“分布式时钟状态”（仅适用1-5 个磁铁）.而使测量与PLC同步。

　　工作模式

　　有两个版本供选择：

　　E101 1 ~5个磁铁测量

　　Zui多测量5个磁铁的的位置和速度

　　数据报告包括来自每个磁铁的：

　　-位置（32位）

　　-速度（32位）

　　-状态信息（16位）

　　E102 1 ~20多个磁铁测量

　　Zui多测量20个磁铁的位置

　　数据报告包括来自每个磁铁的：

　　-位置（32位

　　-速度（32位）

　　-状态信息（16位）

　　转载自：http://www.hawkinkjet.com/News/548.html